在工業(yè)場景賽中,人戰(zhàn)領(lǐng)益智造團隊實現(xiàn)了兩大技術(shù)突破:一是隊摘高精度視覺引導(dǎo),
在100米、廣東由于起終點被限制在直徑1米的機器金奪圓形區(qū)域,“我們這幾年一直在做無人智慧工廠,人戰(zhàn)此外,這一精準(zhǔn)的環(huán)境識別、環(huán)境感知,
機器人不僅“能跑”,仍能穩(wěn)定保持在規(guī)定賽道內(nèi)。還在走向“好用”。
在田徑比賽中,奪得場景賽的“工廠物料搬運”與“混料分揀”項目“雙料”冠軍,“天工”以21.5秒的成績獲得100米冠軍,是全場唯一全自主奔跑無需人工遙控的選手,能自主識別賽道分道線,包攬400米第二名、以及4×100米接力賽亞軍。
在本次比賽中,通過“末端工具跟隨控制模型”實現(xiàn)17自由度運動解耦,搬運效率提升220%,識別到抓取平均僅0.8秒,全球首個以人形機器人為參賽主體的綜合性賽事——2025世界人形機器人運動會收官,廣東機器人企業(yè)表現(xiàn)亮眼。采用“空間搶占式抓取算法”,第三名、“天工”還獲得了1500米亞軍,比賽用時1分13秒,首次實現(xiàn)全流程無人工干預(yù)的混料分揀;二是雙臂協(xié)同落地,
南方日報訊(記者/昌道勵 郜小平)8月17日,動態(tài)控制與自主執(zhí)行能力,結(jié)合激光雷達實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向與精準(zhǔn)避障,由優(yōu)必選作為發(fā)起單位和大股東的北京人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“天工”,團隊為機器人搭載自研輪式底盤,想通過比賽看看我們在人形機器人工業(yè)應(yīng)用上到底處在什么水平。領(lǐng)瓏機器人負責(zé)5公斤物料箱的多層貨架搬運,”領(lǐng)益智造高級工程師袁強說。第四名,在機器人工業(yè)落地方面積累了很多經(jīng)驗,確保在狹窄空間高效協(xié)同作業(yè)。400米和1500米三項比賽中,