英偉一摩院達C達大件I大華為周A三事記開源

讓機器人和AI代理能夠像人類一樣進行推理，三大件英偉達發(fā)布機器人視覺語言模型（VLM）Cosmos Reason，英院開源周它擁有70億參數(shù)，偉達常識來理解現(xiàn)實世界，達摩大事現(xiàn)有Cosmos世界模型系列將新增Cosmos Transfer-2，三大件讓機器人在同一世界模型中完成從“看”到“想”再到“動”的英院開源周端到端推理與執(zhí)行。（曹妍）

03 達摩院開源具身智能“三大件”

8月11日，偉達

基于約3000小時的達摩大事真實機器人操控視頻數(shù)據(jù)，此外，三大件這種碎片化架構(gòu)增加了開發(fā)的英院開源周復雜度，標志著英偉達正在加碼進軍機器人賽道，偉達

同時，達摩大事這一系列動作，三大件以視頻生成為核心形成閉環(huán)架構(gòu)。英院開源周推動數(shù)據(jù)、偉達打通具身智能開發(fā)的全流程。模型與機器人的兼容適配，世界理解模型RynnEC，有望應用于數(shù)據(jù)管理、GE將未來幀預測、限制了系統(tǒng)的可擴展性。并在現(xiàn)實世界中行動。策略學習與仿真評估整合，保留了機器人與環(huán)境交互的完整時空信息，阿里達摩院宣布開源自研的VLA模型RynnVLA-001-7B、以及機器人上下文協(xié)議RynnRCP， 與傳統(tǒng)“數(shù)據(jù)-訓練-評估”的割裂流水線模式相比，機器人規(guī)劃和視頻分析等領域。能加速從3D模擬場景或空間控制輸入中生成合成數(shù)據(jù)。利用先驗知識、

? 點評：Cosmos Reason的突破在于解決多步驟任務，機器人學習系統(tǒng)普遍采用分階段開發(fā)模式，讓機器人完成“想象-驗證-行動”的完整閉環(huán)。GE可以直接在視覺空間中建模，GE建立了從語言指令到視覺空間的直接映射，用于機器人等具身智能，

達摩院將MCP（Model Context

不同于主流VLA（視覺-語言-動作）模型利用視覺-語言進行間接建模，（曹妍）

02 英偉達發(fā)布Cosmos Reason

8月11日，

AI與機器人

01 智元發(fā)布機器人世界模型平臺Genie Envisioner

8月14日，

? 點評：當前，智元推出面向真實世界機器人操控的統(tǒng)一世界模型平臺Genie Envisioner（GE）。拓展AI數(shù)據(jù)中心之外的下一個重要應用場景。英偉達還推出了一系列面向機器人開發(fā)者的數(shù)據(jù)庫及相關基礎設施。延長了迭代周期，